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葡京网上娱乐开户:经过数月的详细观察和调整

时间:2021/2/17 15:28:59   作者:   来源:   阅读:33   评论:0
内容摘要:在这一关键的制动环节,研发团队设计了非常可靠的制动方案,既能准确判断目标转速是否降低,又能在发动机推力减速控制过程中完全自主控制发动机推力大小和方向。实时判断和独立更新制动参数及相应的控制算法,确保制动可靠准确。设备的分离就像一次艰难的潜水于来到了梦寐以求的火星。在看不见的火星引力之手的牵引下,经过数月的详细观察和调整...

在这一关键的制动环节,研发团队设计了非常可靠的制动方案,既能准确判断目标转速是否降低,又能在发动机推力减速控制过程中完全自主控制发动机推力大小和方向。实时判断和独立更新制动参数及相应的控制算法,确保制动可靠准确。设备的分离就像一次艰难的潜水于来到了梦寐以求的火星。


在看不见的火星引力之手的牵引下,经过数月的详细观察和调整,人造卫星将执行火星之旅的另一个关键行动——机器和机器分离。在大约3小时内,轨道飞行器需要改变其轨道到对火星有危险影响的轨道,建立并保持着陆器进入火星大气所需的姿态(姿态误差小于0.01度)。在预定的分离时间,轨道飞行器和着陆器必须完成分离。在安全距离飞行过程后,轨道飞行器需要快速完成推力加速,返回火星安全轨道。


轨道飞行器就像一个优秀的潜水员,在空中完成一个困难的投掷,并在一个精确的时间进入水中。轨道飞行器的一系列姿态机动“转弯”和“浇水”动作必须一次完成。过早“入水”很难保证着陆器进入的准确性,而过迟“入水”则会造成轨道器撞击火星的风险。空气在入水前的翻滚,飞行器的姿态旋转每时每刻都随着自身速度的变化而变化,进入水的角度和力矩必须完全一致,这组超级动作需要地面上的实时测量和控制来支持。在这种情况下,轨道飞行器是自动完成的。

如何选择“精确”和“可靠”?哈哈,成熟的设计师不会做多项选择题,而是“我都想要”。设计师仔细考虑分离过程的潜在风险,并设计自主处置计划的各种因素如态度测量,速度计算,输出推力,等失败,这样飞行器将无法处理一些推进器的失败或传感器。能够保证轨道飞行器与着陆器准确分离,分离后轨道飞行器能够安全返回轨道。


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